快响应，高精度 | 金丝焊接机步科解决方案

全自动焊线机在LED行业应用已经很普遍，是LED行业封装不可缺少的设备，由于全自动焊线机技术含量较高，国内绝大部分市场还是进口设备占领，焊线机对响应、精度、稳定性有严格要求，与国外设备相比，国内在高分辨率XY运动平台和邦头精度，高速下热超声键合工艺方面，超低弧焊接能力、多层线弧焊接能力，稳定性及成品率等方面仍存在差距。

一、步科解决方案

1. 金丝焊接机驱动方面采用步科新一代PK系列400W交流脉冲伺服，过片和压爪两个轴。

2. 过片轴输送原料，要求定位稳（不能过冲和到位慢），响应快（响应速度需要控制在2ms内）。

3. 压片轴加工工件，要求响应快的同时，满足较高扭矩，保证工件压到位。

4. 整机在停机状态下需求刚性高，运行状态下噪声小，

5. 长期工作状态下电机温度低。

6. 

二、产品介绍 |PK系列交流伺服

1. 搭载全新平台，新的芯片主频频率提升2.4倍。最高可达16K电流环，16K速度环，8K位置环。

2. 支持多种控制协议，脉冲，CANopen、EtherCAT、Modbus总线控制。

3. 精准定位，最高搭配23位编码器，提高伺服系统定位精度和响应能力。可有效提升生产良率和效率。

4. 驱动器使用FFT多点陷波滤波器减小电机在运行中产生的速度振荡，有效抑制设备运行产生大幅度振动。助力设备快速平稳运行。

三、方案优势

1. 精度高

最高搭配23位编码器，定位精度最高可达≤±5”。

2.响应快

16K电流环-16K速度环-8K位置环，滞后时间可控制在2ms内。

3.过载强

全功率段标配3倍过载能力，提供强劲力矩，保证工件按压到位。

4.运行稳

可使用FFT多点陷波滤波器(可同时使用4个)减小电机在运行中产生的速度振荡,有效抑制设备运行产生的大幅度振动，保证设备平稳运行。

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上海步科自动化股份有限公司

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